步進(jìn)行星減速機(jī)的依據(jù)跟其他電機(jī)沒有太大差別,最主要的就是轉(zhuǎn)速和扭矩,因?yàn)椴竭M(jìn)行星減速機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào),所以扭矩是重點(diǎn),如何選擇比數(shù)呢?咱們看下:
步進(jìn)行星減速機(jī)輸出扭矩=步進(jìn)電機(jī)扭矩*減速比,同時要計(jì)算傳動效率以及留出足夠的余量,所以實(shí)際使用扭矩一定要低于這個理論上的數(shù)值;步進(jìn)行星減速機(jī)=步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速/減速比,計(jì)算出來的數(shù)值大于實(shí)際需要的最大轉(zhuǎn)速就可以了。
此外,步進(jìn)行星減速機(jī)的冷卻方式為自然冷卻或強(qiáng)制冷卻。